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Technique

Le Coin Tech’ – Interagir avec un pilote automatique

Comment envoyer des consignes au pilote automatique avec Adrena ?

Dans tous les logiciels de navigations Adrena, il est possible de créer des waypoints et des parcours pour préparer ses navigations. Savez-vous que Adrena peut envoyer au pilote automatique les informations pour suivre ces routes ? Explications…

C’est la base d’un logiciel de navigation, créer un waypoint pour connaitre le cap à suivre jusqu’à la prochaine marque ou préparer le parcours de la journée pour se rendre sur son île préférée.

Rien de plus facile avec Adrena, un clic droit sur la carte et le waypoint est créé,

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avec l’outil de création rapide de parcours et en quelques clics on a dessiné sa route.

 

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Après cette préparation rapide, il suffit d’activer le waypoint ou le parcours via les menus prévus à cet effet.

Ça fonctionne aussi avec un clic droit sur le waypoint en question.

Cela à pour effet de faire apparaitre les informations au prochain WP dans les données numériques:

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  •  l’affichage se recentre sur le bateau et le WP/Parcours, les laylines apparaissent :
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Le suivi de parcours apparait avec les différentes informations sur la route suivie :

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Mais ce n’est pas tout ! Le logiciel envoi automatiquement à travers le réseau NMEA auquel il est connecté les informations concernant le prochain waypoint actif :

– le nom du waypoint et sa position

– la distance et le cap à suivre
– l’écart de route
– le temps pour rejoindre le waypoint

Il est évidemment intéressant dans un premier temps d’afficher ces données sur les afficheurs extérieurs de la centrale de navigation mais on peut aller plus loin en mettant le pilote automatique connecté au réseau NMEA

en mode « suivi de waypoint ».

 

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Dans ce mode, le pilote ne suit plus un cap fixe mais ajuste la trajectoire en fonction de la position du waypoint et de l’écart de cap qu’il reçoit. Ainsi vous n’avez plus de correction à effectuer quand le bateau dérive et s’écarte de la route.

Chez la plupart des fabricants, si le pilote constate un écart de route trop important, il changera de trajectoire pour rejoindre la route avant de se diriger vers le WP.
Dans le cas d’un suivi de parcours avec Adrena, les waypoints sont activés automatiquement les uns après les autres et les informations renvoyées au pilote sont ainsi mis à jour.

 

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Désormais, vous savez comment transmettre vos données logicielles au pilote automatique. Plutôt simple, non ? Maintenant, il ne vous reste plus qu’à partir en mer et tester votre pilote automatique avec Adrena. Bon vent et bonne mer !